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    • Desenvolvimento de um sistema de captura de movimento e investigação de técnicas de odometria visual

      Esse trabalho visa o estudo e implementação de técnicas da área de visão computacional que podem ser usadas para obter dados sobre a posição de um quadricóptero. Ele abordará técnicas que utilizam imagens tiradas por câmeras fixas e câmeras embarcadas. Ao final do trabalho se espera ter desenvolvido um sistema de captura de movimento de baixo custo, capaz de obter a posição absoluta e a orientação do drone, e um software capaz de estimar a velocidade de um drone a partir de um vídeo gerado por uma câmera embarcada....

    • UWD position system

      Criar um sistema de posicionamento indoor baseado no módulo DW1000 da decawave.

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